西门子模块6ES7288-1CR40-0AA0小型控制器

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西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序 西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序 S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法： 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU的速度和位置控制 脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。 运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制 我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机 STEP 7-Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。 P0 和 P1 西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序 在“方向控制”(Directional Control) 节点，可选择下列“相位”(Phasing) 模式

订货号 CPU SR20 继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 6ES7 288-1SR200-AA0 CPU ST20 晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出 6ES7-288-1ST20-0AA0 CPU SR30 继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出 6ES7-288-1SR30-0AA0 CPU ST30 晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 6ES7-288-1ST30-0AA0 CPU SR40 继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7-288-1SR40-0AA0 CPU ST40 晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 6ES7-288-1ST40-0AA0 CPU SR60 继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 6ES7-288-1SR60-0AA0 CPU ST60 晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 6ES7-288-1ST60-0AA0 CPU CR40 继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7-288-1CR40-0AA0 CPU CR60 继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 6ES7-288-1CR60-0AA0 扩展模块 EM 订货号 EM DE08 数字量DI模块，8路输入 6ES7-288-2DE08-0AA0 EM DR08 数字量DO模块，8路 继电器 输出 6ES7-288-2DR08-0AA0 EM DT08 数字量DO模块，8路 晶体管输出 6ES7-288-2DT08-0AA0 EM DR16 数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路继电器输出 6ES7-288-2DR16-0AA0 EM DT16 数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路晶体管输出 6ES7-288-2DT16-0AA0 EM D 数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路继电器输出 6ES7-288-2D-0AA0 EM DT32 数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路晶体管输出 6ES7-288-2DT32-0AA0 EM AE04 模拟量AI模块，4 路输入 6ES7-288-3AE04-0AA0 EM AE08 模拟量AI模块，